O formato de arquivo XYZ é um formato simples e amplamente utilizado para armazenar dados de nuvem de pontos. Ele representa uma coleção de pontos 3D no espaço, onde cada ponto é definido por suas coordenadas X, Y e Z. Tipicamente, essas coordenadas são armazenadas como números de ponto flutuante (floating-point numbers), permitindo uma representação precisa da localização do ponto. O formato é frequentemente empregado em aplicações como levantamento topográfico (surveying), mapeamento, digitalização 3D (3D scanning) e gráficos computacionais (computer graphics). É um formato de texto simples (plain text format), o que facilita a leitura e o processamento por diversas ferramentas de software. Embora o formato XYZ básico armazene apenas dados de coordenadas, algumas variações podem incluir informações adicionais por ponto, como cor (valores RGB), intensidade ou normais de superfície. A simplicidade do formato XYZ o torna uma escolha popular para a troca de dados de nuvem de pontos entre diferentes pacotes de software e plataformas. É frequentemente um ponto de partida para fluxos de trabalho de processamento de nuvem de pontos mais complexos. A ausência de um cabeçalho padronizado pode, por vezes, levar a ambiguidades em relação ao sistema de coordenadas ou às unidades utilizadas, sendo importante documentar esses aspectos ao compartilhar arquivos XYZ.