Формат файла XYZ — это простой и широко используемый формат для хранения данных облака точек (point cloud data). Он представляет собой набор трехмерных (3D) точек в пространстве, где каждая точка определяется своими координатами X, Y и Z. Как правило, эти координаты хранятся в виде чисел с плавающей запятой (floating-point numbers), что обеспечивает точное представление местоположения точки. Формат часто используется в таких областях, как геодезия (surveying), картография (mapping), 3D-сканирование и компьютерная графика. Это формат простого текста (plain text format), что упрощает его чтение и синтаксический анализ (parsing) различными программными инструментами. Хотя базовый формат XYZ хранит только данные координат, некоторые его вариации могут включать дополнительную информацию для каждой точки, такую как цвет (значения RGB), интенсивность или нормали поверхности (surface normals). Простота формата XYZ делает его популярным выбором для обмена данными облаков точек между различными программными пакетами и платформами. Он часто служит отправной точкой для более сложных рабочих процессов обработки облаков точек. Отсутствие стандартизированного заголовка (header) иногда может привести к неоднозначности в отношении используемой системы координат или единиц измерения, поэтому важно документировать эти аспекты при совместном использовании файлов XYZ.